Przez cały czas działania ludzi wymagały koordynacji wspólnych wysiłków, a co za tym idzie przekazywania informacji. Na długo przed pojawieniem się mowy ludzkość korzystała już z niewerbalnych środków komunikacji. Większość z tych niewerbalnych sposobów przekazywania informacji, pomimo swojej prymitywności, była prosta i niezawodna.
Początkowo osoba używała różnych improwizowanych środków do przekazywania informacji. Mogły to być specjalnie przetworzone kamienie, gałęzie drzew ułożone w określonej kolejności, kolor ubioru i wiele więcej. Wiadomość mogła być zaszyfrowana w postaci określonych pozycji ciała i gestów. Z czasem pojawiły się specjalne przedmioty, których jedynym celem było przekazanie wiadomości. Na przykład Indianie Ameryki Północnej używali do takich celów pasów wampum, które były koralikami lub muszlami nawleczonymi na sznurki.
Ogniska były jednym z najstarszych sposobów przekazywania informacji na odległość. Dym z nich był widoczny z bardzo daleka, a względne położenie ognisk, wielkość słupa dymu i jego kolor pozwalały na przekazanie różnych wiadomości, na przykład o miejscu zgromadzenia ogólnego lub ostrzeżenia o zbliżające się niebezpieczeństwo.
Ludność Chin osiągnęła wielkie umiejętności w niewerbalnym przekazywaniu informacji. W ciągu dnia wypuszczali w niebo duże latawce, nakładając na nie różne kolory. Tak zaaranżowany sygnał był widoczny ze znacznej odległości i rozumiany tylko przez wtajemniczonych, co było bardzo ważne podczas działań wojennych. Narzędzie to okazało się tak proste i niezawodne, że nawet Europejczycy używali go do wysyłania sygnałów wojskowych na początku XX wieku.
Nie tylko informacje wizualne mogą być przekazywane w sposób niewerbalny. Mieszkańcy Afryki od dawna używają specjalnych bębnów - tam-tamów. Ten instrument muzyczny miał zwykle kształt wydłużonej beczki i grano na nim uderzając go filcowym kijem. Tamtamy służyły nie tylko do rozrywki, ale także do przesyłania wiadomości na znaczne odległości. Nawet długie negocjacje dwustronne można by prowadzić w języku dźwięków.
Wraz z rozwojem technicznych środków komunikacji zmalało znaczenie metod niewerbalnego przekazywania informacji. Ale nawet dzisiaj komunikacja niewerbalna jest szeroko stosowana w sprawach wojskowych. Na przykład dowódcy jednostek czołgów podczas działań wojennych, gdy niepożądane jest znalezienie się w powietrzu, wydają polecenia załogom innych czołgów za pomocą flag. Tak proste narzędzie pozwala ominąć kontrolę konwencjonalnych linii komunikacyjnych wykorzystywanych przez wroga.
