Niektóre ikony Matki Bożej uważa się za nie wykonane ręcznie (pojawiły się w niektórych miejscach), inne obrazy mogły być namalowane przez świętych ludzi o dowolnych wydarzeniach lub cudach. Trójręczna Ikona Najświętszej Bogurodzicy odnosi się do obrazów wykonanych przez człowieka, które mają własną historię.
Historia Trójręcznej Ikony Matki Bożej sięga VIII wieku. Ikona ta kojarzy się z wielkim ascetą Kościoła Chrześcijańskiego i wybitnym teologiem Janem Damaszkiem.
Jan Damasceński znany jest z wielu dzieł teologicznych, ale traktaty w obronie kultu ikon są uważane za jedno z jego głównych dzieł. Za szczególną gorliwość w obronie kultu ikon św. Jan znosił męki.
Święty asceta był poddanym syryjskim, służył w pałacu kalifa Damaszku. To stamtąd Jan napisał trzy traktaty w obronie kultu ikon, co rozwścieczyło cesarza Bizancjum Leona III Izaura. Rozwścieczony cesarz nie mógł sam ukarać świętego, gdyż ten ostatni nie był poddanym Bizancjum. Jednak Leon Izaur napisał sfałszowany list w imieniu św. Jana i przekazał go kalifowi Damaszku. W liście Jan rzekomo chciał udzielić swojej pomocy cesarzowi Bizancjum w zdobyciu stolicy Syrii. Książę Damaszku wydał rozkaz odcięcia prawej ręki Jana, którą święty Jan rzekomo napisał zdradziecki list. Ręka została odcięta i powieszona, aby wszyscy mogli ją zobaczyć w miejscu publicznym.
Po ukaraniu wsadzili świętego do więzienia, a wieczorem zwrócili mu odciętą rękę. W niewoli mnich Jan Damasceński modlił się przed ikoną Matki Bożej o uzdrowienie, kładąc pędzel na odciętej dłoni. Święty prosił Matkę Bożą o uzdrowienie, aby mógł przepisać swoje traktaty w obronie kultu ikon. Po wzmożonych modlitwach asceta zasnęła. We śnie mnich zobaczył Dziewicę Maryję mówiącą do niego: „Oto twoja ręka jest uzdrowiona; nie smuć się więcej i spełnij to, co obiecałeś mi w modlitwie”.
Kiedy święty Jan się obudził, zobaczył, że jego ręka została cudownie uzdrowiona. Na pamiątkę tak wspaniałego wydarzenia mnich wykonał srebrny pędzel, który przymocował do wizerunku Najświętszej Bogurodzicy. Dlatego ikonę zaczęto nazywać Trójręcznym.
Na kopiach tej cudownej ikony przedstawiono również trzy ręce. Oryginalny wizerunek Trójrękiej Matki Boskiej znajduje się na świętej Górze Athos w klasztorze Khilandar.