Od czasów starożytnych na dworach wielkich władców istniała szczególna kasta ludzi, którym powierzono pełnienie pewnych funkcji władzy. Niezależnie od struktury rang dworskich zawsze byli częścią elity, ciesząc się pewnymi przywilejami i prawami niedostępnymi dla innych członków społeczeństwa. Takie szeregi dworskie istniały w Rosji od początku państwowości.
Początkowo urzędnicy sądowi w Rosji mieli prawo pełnić funkcje administracji państwowej i kierowniczej, zapewniając służbę władcy i życie dworu. Z czasem nastąpił podział szeregów na dworzan państwowych i właściwych. Dzięki temu podziałowi stopnie dworskie nie były już kojarzone z realizacją określonych obowiązków na dworze, a jedynie posiadały tytuł honorowy.
W średniowieczu, na początku panowania Iwana Groźnego, kraj miał rozwinięty system rang państwowych, podzielony na trzy duże grupy: stopnie Dumy, stopnie służby moskiewskiej i stopnie służby prowincji. Bezpośrednie otoczenie suwerena obejmowało dwie pierwsze grupy biurokratyczne. Mogli brać udział w pełnieniu funkcji na dworze.
Wyodrębniła się odrębna grupa dostojników, którzy mieli specjalne przywileje i bardzo specyficzne obowiązki w zależności od zajmowanego stanowiska. W XVII wieku najwyższe spośród rosyjskich rang dworskich uważano za kamerdynera, łóżkowego i jeźdźca. Tradycyjnie te stopnie przypisywano przedstawicielom rodzin bojarskich. Zazwyczaj kierownictwo Dumy Bojarskiej sprawował chłopiec stajenny, który był także szefem Konyushenny Prikaz. Zagroda podległa panu młodemu była bardzo szeroka. Był odpowiedzialny za majątki suwerena, finansowanie departamentu stajni i tworzenie armii konnej.
Innym z najwyższych rang rządowych był urzędnik łóżkowy, który zarządzał majątkiem dworu królewskiego i odpowiadał za bezpieczeństwo suwerena. Śpiwory i adwokat posłuchały łóżka. Obejmowały również usługi, które dostarczały do sądu artykuły gospodarstwa domowego. Sypialnia często towarzyszyła władcy w podróżach i podczas oficjalnych uroczystości, miał on prawo odpoczywać w pokoju obok monarchy.
Lokaj posiadał również specjalne uprawnienia. Kierował wolostami i zakonem pałacowym, mając w swojej jurysdykcji dochody uzyskiwane na utrzymanie rezydencji rządowych. Bardzo często na stanowisko kamerdynera powoływano osoby, które car chciał zbliżyć do siebie.
Należy zauważyć, że bojarzy w Rosji mieli szczególne zalety na dworze. Otrzymywali stopnie, które nie wiązały się z realizacją określonych obowiązków, a jedynie podkreślały ich bliskość z królem. Jedną z tych rang był tytuł sługi suwerena, przyznawany tylko za indywidualne zasługi. Każdy, kto otrzymał taką rangę, automatycznie stał się powiernikiem suwerena i do pewnego stopnia mógł wpływać na politykę zagraniczną i wewnętrzną.
