Starożytny Rzym był jednym z największych państw w historii ludzkości. Jej dziedzictwo kulturowe było następnie wykorzystywane zarówno przez kraje europejskie, jak i Wschód. Dlatego osoba wykształcona musi znać historię tej cywilizacji.
Podstawowe informacje o historii Rzymu można poznać z ksiąg współczesnych wydarzeń - autorów starożytnych. W Grecji pojawiło się pismo historyczne w formie znanej współczesnemu człowiekowi. i ta tradycja została odziedziczona przez Rzym. Historia państwa, zwłaszcza jego republikańskiego etapu i wczesnego imperium, jest w pełni przedstawiona w dziele Tytusa Liwiusza „Historia Rzymu od założenia miasta”. Należy pamiętać, że wczesny okres dziejów kraju przedstawiony jest w tej książce w formie zmitologizowanej.
Późniejszy, cesarski okres ujmuje księga Guy Swetonius Tranquill „Życie dwunastu Cezarów”. Dotyczy życia i panowania dwunastu pierwszych cesarzy rzymskich, od Gajusza Juliusza Cezara do Domicjana. W niniejszym opracowaniu autor wykorzystał archiwa państwowe, co zwiększa wiarygodność jego informacji. Oprócz historii politycznej można w tym dziele znaleźć wiele informacji o tym, kim byli cesarze rzymscy i ich świta, jakie były obyczaje najwyższej szlachty tamtych czasów.
Interesujące są również prace słynnego rzymskiego historyka Tacyta. Jego „Historia” i „Roczniki” podsumowały istniejące na początku II wieku n.e. mi. wiedza historyczna Rzymian.
Dzieła sztuki mogą dostarczyć wielu informacji o historii i kulturze Rzymu. Złoty Osioł Apulejusza i Satyrykon Petroniusza Arbitry dostarczają bezcennych informacji o życiu szerokich warstw rzymskiego społeczeństwa, w tym zwykłych obywateli i niewolników.
Wielu autorów późniejszych epok zajmowało się badaniem historii starożytnego Rzymu. Jednym z pierwszych badań przeprowadzonych z uwzględnieniem wymagań współczesnej nauki historycznej była praca Theodora Mommsena „Historia Rzymu”. Ponieważ książka ta została napisana w XIX wieku, wiele zawartych w niej informacji jest uważanych przez współczesnych historyków za przestarzałe. Mimo to cieszy się sporym zainteresowaniem nie tylko specjalistów, ale i amatorów – napisana jest dobrym językiem literackim.
