Wiele osób wie z rzymskich legend, że założycielami Rzymu były dwie osoby. Istnieje wiele starożytnych włoskich zabytków poświęconych Romulusowi i Remusowi. Niektórzy artyści przedstawiali tych braci na swoich płótnach.
Mit Romulusa i Remusa znany jest z dzieł Tytusa Liwiusza i jest jedną z legend leżących u podstaw powstania Rzymu. Według niej Romulus i Remus byli synami Rhei Sylwii, córki Nomitora, króla Alba Longi, mitycznego miasta na wzgórzu Alban. Jeszcze przed narodzinami bliźniaków ich dziadek został zabity przez swojego brata Amuliusa.
Rhea Sylvia została zmuszona do zostania westalką, aby nie rodzić przyszłych pretendentów do tronu. Jednak bóg wojny Mars zakochuje się w pięknej Rhei, a ona rodzi z niego dwoje bliźniaków: Romulusa i Remusa. Wściekły Amulius kazał utopić bliźnięta, ale próba się nie powiodła i wyszli z wody, przez długi czas karmiła je wilczyca wysłana przez Marsa w celu ochrony dzieci.
Wychowani i wychowani przez pasterza Faustula, Romulusa i Remusa, którzy dorastali, zostali atamanami bandy rozbójników. Dowiedziawszy się o swoim pochodzeniu, bracia atakują Albę Long, zabijają Amuliusza i zostają królami, a w miejscu swojego zbawienia postanawiają zbudować miasto. Punktem spornym jest miejsce przyszłego miasta: Romulus wybiera Wzgórze Palatyn, a Remus lubi Wzgórze Awentyn.
Z pozoru nieistotny spór przeradza się w rozpaczliwe spory, których nie mogli uspokoić nawet bogowie. Wszystko kończy się krwawym pojedynkiem, podczas którego Romulus zabija swojego brata. Miasto jest budowane na miejscu, które wybrał i nazywa je swoim imieniem Roma, co oznacza Rzym.
