W ramach tradycyjnego społeczeństwa starożytnej Rosji istniały dwie dość uprzywilejowane majątki w służbie księcia lub cara - bojarzy i szlachty. Mimo pewnych podobieństw sytuacja tych dwóch kategorii ludności była wyraźnie różna.
Klasa bojara
Bojarów prowadzili swoją historię z oddziału rosyjskich książąt z XI wieku. Początkowo otrzymywali ziemię na służbę księciu, ale już w okresie rozdrobnienia feudalnego majątki bojarskie stały się integralną i dziedziczną własnością rodzin bojarskich.
Bojarzy stanowili znaczącą siłę polityczną, zwłaszcza w okresie konfliktów między książętami przed utworzeniem jednego scentralizowanego państwa. Bojar mógł wybrać księcia, któremu chciał służyć, a wsparcie bogatych bojarów mogło znacznie zmienić równowagę geopolityczną w danym regionie. Od czasu powstania scentralizowanego państwa moskiewskiego pojawia się Duma Bojarska - ten stanowy organ przedstawicielski był prototypem parlamentu, ale odgrywał jedynie rolę doradczą za cara - bojarzy mieli prawo do rad, ale nie mogli kwestionować decyzji władcy.
Duma Bojarska została zniesiona przez Piotra I i zastąpiona przez kolegialny system zarządzania.
W niektórych sytuacjach bojarzy otrzymywali wyłączną władzę polityczną. Na przykład stało się to w jednym z okresów Czasu Kłopotów, który został odpowiednio nazwany - Semiboryashina. W tym okresie grupa bojarów faktycznie rządziła częścią państwa podczas konfliktu między kilkoma pretendentami do tronu. Kiedy Piotr I wyjechał na rok z Rosji, otrzymał również faktyczną kontrolę nad krajem przez jednego z bojarów.
Szlachta
O szlachcie zaczęto wspominać w źródłach rosyjskich już w okresie rozdrobnienia feudalnego. Ich początkowy status bardzo różnił się od statusu bojara - szlachcic był zobowiązany służyć suwerenowi, za co przydzielono mu przydział ziemi. Początkowo nie był dziedziczony – nawet jeśli synowie szlachcica również odeszli do służby, to po śmierci rodzica przydzielono im nowe ziemie. Po jego śmierci żony i córki szlachcica mogły odziedziczyć niewielką sumę pieniędzy, ale nie ziemię i chłopi.
O hojności szlachty decydowały specjalne księgi. Zgodnie z starożytnością rodu każdy członek szlachty musiał zająć swoje miejsce w służbie. Ta praktyka została nazwana zaściankowością.
W XVII wieku zaczęła się pojawiać praktyka dziedziczenia ziem przyznanych przez szlachtę. Wreszcie za Piotra I zniknęła różnica między bojarami a szlachtą - pozwolił on na przekazanie ziemi i poddanych w drodze dziedziczenia, ale zobowiązał każdego właściciela ziemskiego do służenia suwerenowi na polu wojskowym lub cywilnym.